MASOFADAN BOSHQARUVCHI SODDA MASHINA QISMLARINI YIG‘ISH VA UNI DASTURLASH

Аннотация

В данной статье рассматривается процесс создания и программирования простого устройства, управляемого дистанционно с помощью мобильного приложения. Устройство собрано на базе микроконтроллера Arduino UNO с использованием драйвера моторов L298N, двух двигателей постоянного тока и модуля Bluetooth HC-05. Основной целью проекта является развитие у студентов практических навыков в области микроконтроллеров, а также применение знаний программирования для управления физическим объектом. Управление осуществляется посредством передачи команд через Bluetooth-соединение с мобильного устройства. В статье подробно рассмотрены выбор компонентов, схема подключения, программный код, написанный в среде Arduino IDE, а также анализ результатов испытаний. Работа имеет высокую образовательную ценность и может 73-son 1–to’plam Iyun-2025 Sahifa: 65 Ustozlar uchun pedagoglar.org быть успешно использована в учебных заведениях в рамках практических занятий по робототехнике, физике и информатике. Ключевые слова: Arduino, Bluetooth, дистанционное управление, мобильное приложение, микроконтроллер, автоматизация, робототехника, программирование, STEM-образование. Annotation This article explores the design and programming of a simple remote-controlled machine using basic electronic components and microcontroller programming. The device is built with an Arduino UNO board, an L298N motor driver, two DC motors, and an HC- 05 Bluetooth module. It is controlled via a mobile phone using a Bluetooth communication interface. The main objective of the project is to provide students with practical experience in assembling and programming microcontroller-based systems and to enhance their understanding of how software can interact with physical hardware. The paper presents a detailed explanation of component selection, circuit schematics, Arduino programming, and testing outcomes. Such a project serves as a valuable educational tool for hands-on learning in STEM education, especially in the context of introductory robotics, physics, and computer science courses. Keywords: Arduino, Bluetooth, remote control, mobile application, microcontroller, automation, robotics, programming, STEM education. Bugungi kunda elektronika va avtomatlashtirish texnologiyalarining jadal rivojlanishi natijasida masofadan boshqariladigan qurilmalar turli sohalarda masalan:transport, sanoat, maishiy texnika va ta’limda keng qo‘llanilmoqda. Bu turdagi qurilmalar foydalanuvchiga qurilmaga to‘g‘ridan-to‘g‘ri teginmasdan, uni boshqa bir vosita yordamida masofaviy tarzda boshqarish imkonini beradi. Bunda ko‘pincha Bluetooth, Wi-Fi, infraqizil nurlar, radio to‘lqinlar yoki mobil tarmoqlardan foydalaniladi.Masofadan boshqaruvda eng ommabop vositalardan biri bu Bluetooth modulidir. U qisqa masofali (10 metrgacha) va tejamkor aloqa imkoniyatini beradi. Bluetooth modullari mobil qurilma orqali oddiy buyruqlar yuborish orqali turli xil harakatlarni amalga oshirish imkonini yaratadi. Arduino - ochiq manbali elektron platforma bo‘lib, u real jismoniy qurilmalarni dastur orqali boshqarish imkonini beradi. Arduino UNO modeli ATmega328P mikrokontroller asosida ishlaydi va 14 ta raqamli kirish/chiqish piniga ega. U o‘zining soddaligi, past narxi va keng qo‘llanilishi bilan mashhurlikka erishgan.Arduino dasturlash tilining sintaksisi C/C++ tiliga asoslangan bo‘lib, o‘rganishga oson va tezkor dasturlar yozish imkonini beradi. Arduino IDE - Arduino qurilmalari uchun maxsus ishlab chiqilgan rasmiy muhittir. L298N motor driver bu komponent ikki tomonlama harakatlanish imkoniyatiga ega bo‘lgan motorlarni boshqarish uchun xizmat qiladi. U DC motorlar uchun elektr oqimini yo‘naltirib, motorni oldinga yoki orqaga aylantirishga imkon beradi. Arduino 73-son 1–to’plam Iyun-2025 Sahifa: 66 Ustozlar uchun pedagoglar.org platformasida to‘g‘ridan-to‘g‘ri kuchli tok uzatish xavfli bo‘lgani sababli, L298N kuchlanishni boshqaruvchi vosita sifatida ishonchli variant hisoblanadi. HC-05 moduli Arduino bilan UART protokoli orqali ulanadi. U mobil telefon bilan seriyali aloqa (Serial Communication) orqali ma’lumot almashadi. Foydalanuvchi mobil ilova yordamida oddiy belgilar yuboradi (F, B, L, R, S) va ushbu belgilar Arduino tomonidan kod orqali tanilib, motorlarga tegishli signal uzatiladi. Qurilmaning ishlash tamoyili quidagicha: foydalanuvchi mobil telefon orqali Bluetooth moduli orqali qurilmaga buyruq yuboradi. Bu buyruq Arduino mikrokontrolleriga kelib tushadi va dasturiy ta’rifga ko‘ra, motorlarni kerakli yo‘nalishda harakatlantiradi.Quyidagi asosiy funksiyalar amalga oshiriladi:F(oldinga harakat),B(orqaga harakat),L(chapga burilish),R( o‘ngga burilish),S(to‘xtash) Kod strukturasi : void setup() { Serial.begin(9600); pinMode(5, OUTPUT); pinMode(6, OUTPUT); pinMode(9, OUTPUT); pinMode(10, OUTPUT); } void loop() { if (Serial.available()) { command = Serial.read(); switch (command) { case 'F':// oldinga break; case 'B': // orqaga break; case 'L': // chapga break; case 'R': // o‘ngga break; case 'S': // to‘x