ОСНОВЫ МЕХАТРОНИКИ И РОБОТОТЕХНИКИ

Аннотация

Учебник знакомит с историей развития Робототехники и Мехатроники, с основными принципами построения и применения робототехнических и мехатронных систем, а также с основными сведениями из области Мехатроники и Робототехники. Формирует начальные и основополагающие знания по Мехатронике и Робототехнике, необходимые для профессиональной ориентации и понимания нового научного направления - Мехатроники, включенного ЮНЕСКО в первую десятку приоритетных направлений науки и техники. Рассмотрена типичная структура и составные модули мехатронных систем. Изложены начальные сведения по аналитически - программному обеспечению и аппаратной частя управляющих комплексов. Рассмотрены информационно-измерительная и коммуникационная система, а также исполнительные устройства в виде мехатронных модулей движения.