Кинематика и динамика механизмов и машин

Аннотация

В монографии изложены вопросы кинематики некоторых механизмов планетарно-дифференциального типа, сателлиты которых являются рабочими органами; даются кинематические характеристики сателлитов, рассматривается динамика некоторых дифференциальных и рычажных механизмов; описаны уравнения движения машинных агрегатов с учетом характеристик источника движения и сопротивлений. Разработано определение коэффициентов трения скольжения между элементами кинематических пар методами линейных и угловых аналогов. Дано решение задач динамики механизмов на электронной модели.