[1]ТехникаRUРецензированоОткрытый доступ
СОЦИАЛЬНАЯ СФЕРА ОБЩЕСТВА И СОЦИАЛЬНАЯ ПОЛИТИКА ГОСУДАРСТВА
Наука и технология в современном миреМирзаева Ширин Нодировна, Тахиров Чингиз Аъзамович +22026
РецензированоEN2024
Human Recognition in a Collaborative Robot-Manipulator Working Area Based on MobileNetV2 Deep Neural Network in Real Time
Svitlana Maksymova (Department of Computer-Integrated Technologies, Automation and Robotics, Kharkiv National University of Radio Electronics, Ukraine) · Dmytro Gurin (Department of Computer-Integrated Technologies, Automation and Robotics, Kharkiv National University of Radio Electronics, Ukraine) · Vladyslav Yevsieiev (Department of Computer-Integrated Technologies, Automation and Robotics, Kharkiv National University of Radio Electronics, Ukraine) · Ahmad Alkhalaileh (Senior Developer Electronic Health Solution, Amman, Jordan)
Журнал универсальных научных исследований · 86-105 · 2024
Аннотация
The article deals with the development of a human recognition system in a collaborative robot-manipulator working area based on MobileNetV2 deep neural network. The purpose of the research is to implement an accurate and fast real-time recognition algorithm to improve security and work efficiency. Using the MobileNetV2 model allows you to achieve high accuracy with minimal resource consumption. The results of the experiments demonstrate the high reliability of the system in conditions of changing lighting and moving obstacles, which opens up new opportunities for the integration of recognition in industrial collaborative robot.
Доказательный фрагмент
«The article deals with the development of a human recognition system in a collaborative robot-manipulator working area based on MobileNetV2 deep neural network.»
Образец извлечения
Демо-превьюThe article deals with the development of a human recognition system in a collaborative robot-manipulator working area based on MobileNetV2 deep neural network. Полный текст публикации CiteX не хранит — доступ к первоисточнику открывается по DOI согласно лицензии издателя и выбранному плану.
DOI не указан
- Цитирований
- 0
- Тип
- Журнал
- Страна
- Узбекистан
- Ключевые слова
- recognition, system, collaborative, mobilenetv, high
Смежные источники
[2]ТехникаRUРецензированоОткрытый доступ
Технология получения цветной бумаги с использованием природных красителей
Магистерские диссертацииРахмонов Сардорбек Рахимжон ўғли2016
4
[3]ТехникаRUРецензированоОткрытый доступ
Деловая значимость управления рисками в строительстве
in LibraryЭКАНОМИКА И ОРГАНИЗАЦИЯ СТРОИТЕЛЬСТВО, QURILISHDA TAVAKKALCHILIKNI BOSHQARISHNING BIZNESDAGI AHAMIYATI2021
4
[4]МедицинаRUРецензированоОткрытый доступ
Коронавирус ассоциированная нефропатия: современный взгляд на проблему
Медицина и инновацииМ Сабиров, О Скосырева +12021