К содержанию
CiteXCiteX — научный поиск с источниками
РецензированоUZ2024

SANOAT ROBOTLAR BOSHQARUV TIZIMINING KOMPANENTI VA ISHLARINI ALGORITMIK MODELINI TASHKIL ETISH.

B. Gafurov (Islom Karimov nomidagi Toshkent Davlat texnika Universiteti Mashinasozlik texnologiyasi kafedrasi Texnika fanlari nomzodi dotsenti) · A. Mamadjanov (Islom Karimov nomidagi Toshkent Davlat texnika Universiteti Mashinasozlik texnologiyasi kafedrasi Texnika fanlari nomzodi dotsenti) · Nodirbek Rimbayev (Islom Karimov nomidagi Toshkent Davlat texnika Universiteti Mashinasozlik texnologiyasi kafedrasi magistranti)

Академические исследования в современной науке · 142-147 · 2024

Аннотация

Sanoat robotlarini boshqarish tizimi ko'rgazmali quti, kompyuter, eksa kontrolleri, sensorlar, ulanish portlari va yordamchi uskunalarni o'z ichiga olgan bir qator komponentlardan iborat. Robot boshqaruv tizimining boshqaruv kompyuteri asosan mikroprotsessorlar va mikrokompyuterlardan iborat bo'lib, boshqaruv kompyuteri asosan keng qamrovli buyruq rolini o'ynaydi. Namoyish qutisi protsessor va mustaqil saqlash bloki bilan jihozlangan. Ilovaning asosiy vazifasi bir qator parametrlarni o'rnatish va ularni inson va kompyuter o'zaro ta'siri asosida namoyish qilishdir. Asosiy sensor ilovalari turli ma'lumotlarni aniqlash va sanoat robotini boshqarish uchun ishlatiladigan sensorli, vizual va kuch sensorlari. Eksa kontrollerlari yuqori qiymatga ega va robotning tezligini, shuningdek, turli xil ish ketma-ketligini boshqarish uchun ishlatiladi.

Доказательный фрагмент

«Sanoat robotlarini boshqarish tizimi ko'rgazmali quti, kompyuter, eksa kontrolleri, sensorlar, ulanish portlari va yordamchi uskunalarni o'z ichiga olgan bir qator komponentlardan iborat.»

Образец извлечения

Демо-превью

Sanoat robotlarini boshqarish tizimi ko'rgazmali quti, kompyuter, eksa kontrolleri, sensorlar, ulanish portlari va yordamchi uskunalarni o'z ichiga olgan bir qator komponentlardan iborat. Полный текст публикации CiteX не хранит — доступ к первоисточнику открывается по DOI согласно лицензии издателя и выбранному плану.

DOI не указан
Цитирований
0
Тип
Журнал
Страна
Узбекистан
Ключевые слова
DSP, EtherCAT, PID, neyron tarmoq va PLC, DSP va FPGA
Спросить CiteX об этой работе

Смежные источники