Механика машин

Аннотация

В пособии излагается курс теории механизмов и машин на основе современных методов исследования и широкого использования ЭВМ. Значительно большее, чем а традиционных курсах, внимание удалено динамике машин с жесткими и упругими звеньями, динамике цикловых механизмов, а также механике промышленных роботов, включая их геометрические, кинематические и динамические ошибки.