МОБИЛЬНЬIЕ РОБОТЬI на базе Aruino (2-е издание)

Аннотация

Руководство для начинающих конструкторов написано в форме практических проектов по построению мобильных роботов. Для их реализации выбрана попу­лярна платформа Arduino и единая базовая четырехколесная конструкция. Слож­ность проектов возрастает от простой, управляемой с пульта «машинки>> до интел­лектуального говорящего робота. Рассказано, как управлять моторами, осуществ­лять сборку механик и электроники программировать основные функции и управлять роботом. Роботы смогу обходить препятствия, выбираться из запутан­ны лабиринтов, искать кегли и определять их цвета, ориентироваться по элек­тронному компасу, гироскопу и даже балансировать на двух колесах. Во 2-м издании обновлены все алгоритмы, добавлены проект гироскоп-акселерометр, говорящий робот, голосовое управление роботом, механическая «рука» и др. Электронный архив, находящийся на сайте издательства, содержит детали ро­бота для печати на Зd-принтере, векторные рисунки для резки лазером, листинги, дополнительные библиотек и программы.