ИНФОРМАЦИОННЫЕ СИСТЕМЫ В МЕХАТРОНИКЕ

Аннотация

Предлагаемое читателю учебное пособие включает в себя систематизированные сведения об информационных системах (ИС) в мехатронике: рассмотрены общие вопросы об информации, даны понятия меры, объёма, обработки, передачи и хранения информации. Даны сведения о метрологическом обеспечении ИС, приведены метрологические характеристики, погрешности, контроль и диагностика ИС. Подробно описаны внешние и внутренние датчики робототехнических систем, а также системы технического зрения как разновидность ИС; приведены примеры применения ИС. Подробно рассмотрена САПР ИС на примере корреляционных систем технического зрения. Книга предназначена для студентов, аспирантов и преподавателей университета. Она может быть использована при разработке и проектировании ИС работниками других вузов и инженерно-техническими сотрудниками НИИ и предприятий. В книге подробно рассмотрены общие сведения об ИС, метрологическое обеспечение и проектирование ИС. Особое внимание уделено вариантам ИС, широко используемых в мехатронике, системам технического зрения (СТЗ). Представлено алгоритмическое и программное обеспечение СТЗ, описаны варианты реализации СТЗ.