Теория оптимальных систем автоматического управления.

Аннотация

Излагаются основные понятия вариационного исчисления и его применение для решения задач оптимального управления. Изложение принципа максимума сопровождается рассмотрением задач синтеза оптимальных систем автоматического управления по различным критериям (быстродействию, расходу топлива, квадратичному критерию и др.). Особое внимание уделяется синтезу опти­ мальных систем при ограничении фазовых координат. Рассматрива­ется метод динамического программирования, на основе которого да­ется решение дискретных и непрерывных задач оптимального управ­ления. Учебное пособие соответствует программе семестрового курса лекций и предназначено для студентов втузов.