Расчет регуляторов для нелинейных амплитудно-импульсных систем управления

Требуется произвести расчет цифрового регулятора для получения переходных процессов конечной и минимальной длительности при входных воздействиях вида ступенчатой функции и нулевых начальных условиях. Полный текст публикации CiteX не хранит — доступ к первоисточнику открывается по DOI согласно лицензии издателя и выбранному плану.