Мобильные роботы на базе Arduino. — 2-е изд

Аннотация

Руководство для начинающих конструкторов написано в форме практических проектов по построению мобильных роботов. Для их реализации выбрана попу лярная платформа Arduino и единая базовая четырехколесная конструкция. Слож ность проектов возрастает от простой, управляемой с пульта «машинки» до интел лектуального говорящего робота. Рассказано, как управлять моторами, осуществ лять сборку механики и электроники, программировать основные функции и управлять роботом. Роботы смогут обходить препятствия, выбираться из запутан ных лабиринтов, искать кегли и определять их цвета, ориентироваться по элек тронному компасу, гироскопу и даже балансировать на двух колесах. Во 2-м издании обновлены все алгоритмы, добавлены проекты гироскоп-аксе лерометр, говорящий робот, голосовое управление роботом, механическая «рука» и др. Электронный архив, находящийся на сайте издательства, содержит детали ро бота для печати на 3d-принтере, векторные рисунки для резки лазером, листинги, дополнительные библиотеки и программы.