Программное обеспечение устройства анализа и определения цвета грены тутового шелкопряда на стационарной платформе

Аннотация

В статье приводятся данные исследований по разработке программного обеспечения сортировочного устройства деления грены тутового шелкопряда по цвету, предназначенного для получения 100% чистой, не засоренной исходными породами грены тутового шелкопряда, для получения коконов, дающих коконную нить с высокими технологическими показателями. Изучение и анализ показали, что разделение грены лучше осуществлять путем поштучно-ориентированной подачи ее к зоне распознавания, разработанного на основе компьютерного видения при помощи высокоскоростной веб камеры. Также предложено использовать в качестве аппаратной платформы одноплатный компьютер Arduino UNO-R3. Описывается разработанное аппаратное и программное обеспечение для анализа и обработки данных по определению цвета грены тутового шелкопряда разрабатываемого устройства на стационарной платформе. Приведены принцип работы, исходные коды программ и схемы устройства. Создан макет устройства определения цвета и числа грены тутового шелкопряда. На исполнительный механизм устройства подаются сигналы, число которых соответствует числу обнаруженных грен темного цвета на стационарном изображении, для дальнейшей разработки программы для устройства по определению цвета и числа грены уже на движущейся платформе.