Исследование кинематических и динамических электромеханических перестраиваемых роботов для машин и агрегатов текстильной промышленности

Аннотация

Цель работы: разработка универсальной экспериментальной установки ЭМПТР, предназначенной для обработки промышленных конструкций роботов для машин и агрегатов текстильной и легкой промышленности: - исследование кинематических характеристик ЭМПТР и разработка его алгоритмического и программного обеспечения; - разработка универсального приводного модуля манипулятора и исследование условий оптимизации выходных характеристик нелинейной следящей системы; - теоретическое и экспериментальное исследование точностных характеристик исполнительного органа ЭМПТР и поиски путей минимизации ошибок позиционирования; - исследование технологической надежности и анализ экономической эффективности предлагаемой конструкции ЭМПТР для машин и агрегатов текстильной и легкой промышленности.