ОБРАТНЫЕ ЗАДАЧИ ДИНАМИКИ УПРАВЛЯЕМЫХ СИСТЕМ

Аннотация

На основе концепций обратных задач динамики разработана теория синтеза алгоритмов управления движением нелинейных систем. Определение структуры алгоритмов и расчет их параметров выполняются из условия осуществления назначенных траекторий движения управляемых объектов. Развитая теория применяется для решения многих прикладных задач: синтез алгоритмов управления приводных систем и управления силовыми операциями манипуляционных роботов; алгоритмов стабилизации и траекторного управления исполнительных механизмов роботов-манипуляторов, управления движением летательных аппаратов и др. Исследуется динамика синтезируемыx систем, приводятся результаты математического моделирования. Для научных и инженерно-технических работников в области автоматического управления.