Нейросетевые системы управления: Учеб. пособие для вузов

Аннотация

В пособии изложены вопросы теории и методы синтеза систем управления нелинейными динамическими объектами на основе обучаемых многослойных нейронных сетей. Значительное внимание уделено фундамен тальным свойствам нелинейных многослойных нейросетей и алгоритмам их обучения в реальном времени. Приведены базовые функциональные структуры нейросетевых динами- ческих систем управления и идентификации состояния. Структурный и ал- горитмический синтез нейросетевых систем основывается на положениях теории синергетического управления. Рассмотрены примеры, иллюстриру- ющие использование многослойных нейронных сетей в качестве нелиней- ных регуляторов, и примеры компьютерного моделирования нейросетевых систем управления многосвязными нелинейными объектами с применени ем пакета MATLAB 6.0. Для студентов высших учебных заведений, обучающихся по специаль- ности «Управление и информатика в технических системах» и направлению «Автоматизация и управление».