Синтез управления (регуляторов) для нечетких динамических объектов

Аннотация

Ряд технологических процессов и манипуляционных роботов как объекты управления описываются различными нечеткими математическими моделями. Методы синтеза нечетких САУ такими объектами недостаточно разработаны. Поэтому целью работы является разработка методов и средств синтеза структур, баз знаний и параметров различных нечетких регуляторов для объектов, описываемых различными типами нечетких моделей. Для достижения этой цели в работе решены следующие задачи