РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЕ КОМПЛЕКСЫ, ИСПОЛЬЗУЕМЫЕ В АВТОМОБИЛЬНОЙ ПРОМЫШЛЕННОСТИ, И ИХ ЗНАЧЕНИЕ

Аннотация

Mechatronics and robotics is one of the most modern and prestigious specialties in the world, which incorporates artificial intelligence, cybernetics, electromechanics, electronics, and IT technologies. In particular, the role of robotics in the automotive industry is incomparable. Key words: Tasks of mechatronics, purpose of mechatronics, robots, achievements of robotics, mechanism, electronics, programming. - Anatatsiya: Mexatronika va robototexnikani jahonda zamonaviy va nufuzli avtomobilsozlikda Mexatronikaning vazifalari, mexatronikaning maqsadi, robotlar, robototexnikaning yutuqlari, mexanizm, elektronika, dasturlash. Mexatronika modullari va robototexnikani afzalliklari uning keng qamrovliligi va ko'p qirraliligida. Mexatronika va robototexnika - bu mexanik, elektronika va mikroprotsessor texnologiyasi, informatika va kompyuterni boshqarish sohasidagi 85 P mavzusidagi Respublika ilmiy-amaliy anjuman materiallari. Namangan 2025-yil. bilimlarga asoslangan, mashinalar va agregatlar harakatni kompyuter boshqaradigan mashinalar va tizimlarni yaratish va ishlatishga bag'ishlangan yangi fan va texnologiya sohasi. Robotlar va robot tizimlari mikro, makro o'lchamlargacha bo'lgan ishlarni bajarish uchun mo'ljallangan, bundan tashqari, og'ir, zerikarli va xavfli ishlarda odamlarning uskunalarni, kompyuterlarni, robotlarni, mashinalarni yaxshi ko'radiganlarni qiziqtiradi. 1. Mexanika 2. Elektronika 3.Axborat texnologiyalari Ushbu yonalishdagi bilimlarni birlashtirilishi sababli mexatronikaning yangi harakatlanuvchi mashina va mexanizmlarni loyihalash va ishlab chiqarishdan iborat. ktronika fan va (Rossum universal robotlari) asarida ishlatilgan. Robot tushunchasi keng doiradagi turli qurilm alarni qila oladigan mashina avtomatdir(1 jadval). 1 jadval. Robotlarning funksional imkoniyatlari Funksiyalar Odamning funksional Robotdagi analog organlari Fikrlash Markaziy nerv sistemasi Boshqarish sistemasi Tashqi muhit bilan Sezish organlari Sezish elemantlari aloqa (datchiklar va sensorlar) Ish va harakat Manipulyatorlar va harakatlanish qurilmasi Qon aylanish va hazm Energiya manbalari qilish organlari 86 P mavzusidagi Respublika ilmiy-amaliy anjuman materiallari. Namangan 2025-yil. Robototexnika - bu robotlardan tashqari avtomatlashtirilgan texnik tizimlar va ishlab chiqarish jarayonlarining so'nggi texnik tarkibiy qismlarini ishlab chiqish va qo'llashni o'rganadi. Avtomatlashtirilgan mashinalar, boshqacha qilib aytganda robotlar odamlar o'rniga xavfli joylarda yoki zavodda yig'ish jarayonida ishlashi mumkin. Robotlar tashqi ko'rinishi, xulq-atvori va idrokida odamlarga juda o'xshash bo'lishi mumkin. Robotlar, 1. 2. Odam boshqaradigan robotlar. 3. iy intellektli robotlar Hozirgi zamon yuqori texnologiyalarida sanoat robotlari va robototexnika tizimlari sistemalari ishlab chiqarishni rivojlantirishning texnik asoslari hisoblanadi. Hozirgi uchun zararli va xavfli ishlardan ozod qilinmoqdalar. Robotlar manipulyatorlar deb ataladigan mashinlar sinfiga kiradi. Manipulyatorlar ofadan operator yoki programmali boshqarish sistemasi tomonidan boshqariladi. operats operatsiyalari kiradi. (1-rasm) 1-rasm. Avtomobilsozlikda robotlarning ishlatilishi 87 P mavzusidagi Respublika ilmiy-amaliy anjuman materiallari. Namangan 2025-yil. ber yuqori sifatli va aniq bajariladi. Avtomobilsozlikda robotlarni avtomatlashtirilgan tizimlar tarkibida ishlatilganda, ishlab chiqarishning unumdorligi va boshqa iqtisodiy tufayli, ularning turli xil modellari ishlab chiqarishda ishlatilishi mumkin. Bu esa Sa beradi. hisoblanadi. robotlarning robotlar obyektlarni manipulyatsiya qila oishi lozim. Odatda, bu operatsiyalarni bajarishda elektrik va gidravlik yuritmali robotlar ishlatiladi. Nuqtali payvandlash jarayoni xavfli va anchagina yoqimsiz, shovqinli hisoblanadi. Shuning uchun bunda, robotlarni payvandlashni avtomatlashtirish uchun sifatini oshirish imkonini beradi. Elektr yoyi bilan payvandlash jarayoni ins hisoblanadi va uni robotlar yordamida avtomatlashtirish, payvandlash sifati va tezligi va kontur boshqarishli robotlar ishlatil ishlati Sanoat robotlari ishlab chiqarish jaryonlarini kompleks avtomatlashtirish imkonini chiqarishda sanoat robotlari asosiy va yordamchi texnologik operatsiyalarni 88 P mavzusidagi Respublika ilmiy-amaliy anjuman materiallari. Namangan 2025-yil. avtomatlashtirishda ishlatiladi. Sanoat robotlariga qiziqish tobora oshib bormoqda. Hozirgi vaqtda chet ellarda sanoat robotlarini tayyorlash bilan modellari 600 tadan ortiq. FOYDALANILGAN ADABIYOTLAR 1. Angeles J. Fundamentals of Robotic Mechanical Systems Theory, Methods, and Algorithms. -VerlagNew York, Inc., 2003. 545 p. 2. Kurfess T. Robotics and automation handbook. CRC Press LLC, 2005. 519 p. 3. Sandin P. Robot Mechanisms and Mechanical Devices Illustrated. - McGrawHill, 2003. 337p. 4. Turdaliyeva Nargiza Abdunazar qizi. (2025). SUN'IY INTELLEKTNING INTERFAOL TA'LIM TIZIMLARIDA QO'LLANILISHI. SUN'IY INTELLEKTNI PEDAGOGIK TA'LIMGA INTEGRATSIYA QILISH:MUAMMO VA YECHIML