Субоптимальное обобщенное оценивание состояния динамических систем

Аннотация

Приводятся алгоритмы субоптимального обобщенного оценивания вектора состояния динамических систем на основе применения методов декомпозиции. Рассматриваются вопросы адаптации системы оценивания с целью предотвращения расходимости динамического фильтра. При построении адаптивного фильтра используются концепции сингулярного разложения. Приведенные соотношения позволяют адаптировать алгоритмы обобщенного оценивания состояния динамических объектов к реальным помехосигнальным условиям, обусловленным априорной неопределенностью, и тем самым повысить точность определения подвекторов состояния.