Работа двухкаскадного гидравлического сервомеханизма в скользящем режиме

Аннотация

В статье рассмотрено движение гидравлического сервомеханизма режима скольжения. Составлена математическая модель гидравлического следящего сервомеханизма. Решение задачи об определении движений, в гидравлическом сервомеханизме сведено к исследованию трехлистной фазовой плоскости динамической системы. Установлены условия существования скользящего режима движения системы. Полученные уравнения фазовых траекторий системы являются параболами с особой точкой в начале координат. Для исследования поведений траекторий вблизи начала координат применен критерий Ляпунова. Функция Ляпунова исследовалась в виде квадратичной формы.