Синтез алгоритмов оптимального управления объектами с использованием прогнозирующей модели

Аннотация

Приводятся алгоритмы решения задачи совмещенного синтеза, основанные на использовании градиентных методов поиска оптимального управления. Показано, что одним из эффективных алгоритмов определения последовательного приближения к стационарной точке является метод наискорейшего спуска. В реальных случаях алгоритм отыскания стационарной точки целесообразно задавать в виде программных прогнозируемых управлений, т.е. использовать алгоритмы синтеза управления в смысле оптимальности на этапе проектирования Полученные алгоритмы с прогнозирующими моделями позволяют повысить эффективность вычислений по сравнению с обычным решением беллмановских уравнений и повысить точность управляющих воздействий.