Устойчивость двухкаскадной пневмогидравлической системы с релейным управлением

Аннотация

Рассматривается задача об устойчивости двухкаскадной пневмогидравлической системы с релейным управлением. На основе метода Зубова для двухкаскадного гидро-пневматического привода с релейным управлением получены функции Ляпунова, удовлетворяющие теореме Ляпунова. Построены функции Ляпунова, доказывающие вхождение системы в скользящий режим, дающие явную оценку этого времени и линии уровней функций Ляпунова при различных параметрах системы.Полученные численные результаты показали, что устойчивость системы улучшается в определенном времени установления импульса в первом реле за счет: уменьшения быстродействия следящего механизма.