Разработка и исследование напольного транспортного промышленного робота грузотянущего типа для текстильной и легкой промышленности

Аннотация

Большинство предприятий связывают повышение производительности труда с закупкой нового технологического оборудова-ния. Низкая эффективность традиционных транспортных систем и влияние чисто человеческих факторов, таких, как забывчи-вость и неточность выполнения, незапланированное временное отсутствие, избирательное отношение к заказчикам и т.д. сни-жают эффективность проводимой модернизации. Более чем 20- летний мировой опыт по автоматизации подъемно - транспорт-ного оборудования показал эффективность применения "напольных транспортных средств без водителя" или более широко - напольных транспортных промышленных роботов (НТПР). Основной транспортной единицей в текстильной и легкой промыш-ленности является грузовая тележка.Замена существующего парка ручных и прицепках грузовых тележек на автоматические - чисто абстрактное решение задачи. По нашему мнению, сочетание существующего парка штатных тележек и автоматического транспортирования возможно при использовании грузотянущмх НТПР, Существующие системы транспортировки грузовых теле-жек в составе поездов с грузе» - тянущим НТПР имеют ряд ограничений по способу установки тележек и организации системы трасс - ориентиров сдерживающих их широкое распространение на производстве.