Автоколебания и устойчивость движения рельсовых экипажей

Аннотация

Приведены основные положения теории устойчивости А. М. Ляпунова и автоколебаний механических систем. Описана методика выбора расчетных схем рельсовых экипажей и построения соответствующих математических моделей. Особое внимание уделено применению первого приближения и особенностям использования прямого метода Ляпунова для исследования устойчивости движения рельсовых экипажей. Предложены эффективные способы упрощения математических моделей динамических систем и ряд алгоритмов выбора рациональных значений их параметров. Рассмотрено применение методов линейной алгебры для определения амплитуд предельных циклов.