Исследование пространственных многозвенных механизмов графическим и аналитическим методами.

Аннотация

В общей проблеме исследования механизмов вопросы изучения плоских механизмов с точки зрения систематизации, анализа и синтеза освещены фундаментально, чего нельзя сказать о проблеме исследования пространственных механизмов, несмотря даже на то, что последние по сравнению с плоскими обладают рядом преимуществ, а именно: надежностью в эксплуатации, простотой в обслуживании, возможностью выполнения большого числа функций, воспроизводимых выходным и промежуточным звеньями механизма. Кроме того, исследование пространственных механизмов дает наиболее удачное конструктивное решение практической задачи.