Исследование закономерностей изменения кинетических характеристик элементов работа в связи с их быстродействием, точностью позиционирования и надежностью

Аннотация

Повышение качества и технологической надежности работы промышленных роботов с учетом эксплуатационных условий на основе изучения и установления зависимостей между кинематическими и динамическими характеристиками и эксплуатационными параметрами быстродействия, точности позиционирования и надежности, при различных весах переносимых грузов, факторах регулировки, давлениях в пневмосети в статистической постановке; разработка методов, позволяющих определить возможности и найти пути улучшения показателей быстродействия и технологической надежности ПР.