Теория механизмов и машин и детали машин

Аннотация

Предлагаемая книга представляет собой учебное пособие, содержащее основы двух разделов курса прикладной механики. Учебное пособие написано по новой программе курса для студентов не машиностроительных специальностей вузов. Материал первого издания книги того же наименования подвергся коренной переработке в связи с развитием машиноведения и машиностроения после опубликования первого издания (1963 г.). Во второе издание книги включены новые материалы по общим проблемам машиностроения, анализу и синтезу механизмов, точности механизмов, промышленным роботам и манипуляторам. Заново написаны главы 1, 3, 4, 10—13, 17, 20, 25, 28, 30 и отдельные параграфы других глав. Основой пособия является курс теории механизмов и машин, излагаемый авторами в течение многих лет в ленинградских вузах.