Основы мехатроники и робототехники

Аннотация

На современном этапе развития промышленности наблюдается высокая потребность в мехатронных и робототехнических системах, применяемых в производстве. Подобная тенденция вызвана их высокой эффективностью при решении сложных задач автоматизации. В связи с этим возрастает потребность в специалистах, имеющих практическое представление о мехатронных и робототехнических узлах, их компьютерных системах управления, способах управления и программном обеспечении. Однако необходимость сопоставления знаний в пересекающихся областях науки и техники усложняет процесс понимания возможностей современных робототехнических и мехатронных систем.